清

通高18厘米，宽径9厘米，内径6.5厘米，面径20厘米

此杖鼓为木制，木框细腰，上下对称，形状似为两个倒接的酒杯。上下鼓框上所蒙之鼓皮均已丢失，未丢失时，上下鼓皮边各缀金钩六，以黄绒（音寻）交络之。鼓身通体髹（音修）黄漆，漆面绘彩色团龙纹、祥云纹，中以绿皮蕉叶纹相接，绿叶纹中间绘有红色丝带，使整面鼓的纹饰亦呈现出对称的样态。以髹红漆之竹片击之发声。

《文献通考》载：“右击以杖，左拍以手。后世谓之杖鼓……”清代宫廷沿用了这一形制。

清代宫廷朝会丹陛大乐、先蚕坛乐、宴飨丹陛大乐、凯旋凯歌乐皆用之。宴飨清乐所用之小杖鼓，形制与朝会丹陛大乐所用之杖鼓相同，大小或为其一半，或为其三分之二。（刘国梁）